【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式（shì）上，如當（dāng）事（shì）人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽（qiān）署等都表現出（chū）真實（shí）的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄（lù）性，才使（shǐ）得檔案（àn）區別於圖書、情報（bào）、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資（zī）料整理（lǐ）、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完（wán）善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企（qǐ）業自（zì）動化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS+無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔（dàng）案盒智能化在檔案（àn）出入口（kǒu）係（xì）統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應（yīng）用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能（néng），在檔案日常管理方麵實（shí）現了人（rén）與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的（de）安 全級（jí）別，適用（yòng）於安（ān） 全級別高（gāo）的（de）檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中（zhōng）采用的（de）執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的（de）工作空（kōng）間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案（àn）管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗（yàn）與（yǔ）傳送（sòng）等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。