【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器（qì）人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料（liào）等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些重要（yào）部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線（xiàn）上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立（lì）體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要（yào）組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發（fā）定製庫（kù）位管理係統，提供更好的（de）穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決（jué）方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化（huà）管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前（qián）係（xì）統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟（shú）方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔（dàng）案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通（tōng）過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機（jī）器（qì）人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化（huà）、智能（néng）化，實現檔案的（de）無人化和（hé）智能化管理。