【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容（róng）上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信息（xī），而具有法律憑（píng）證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基（jī）本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙（chéng）色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係（xì）統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智（zhì）能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理（lǐ），快速（sù）實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等（děng）功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為（wéi）實（shí）體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的（de）工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技（jì）術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對（duì）檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。