【項（xiàng）目（mù）效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案（àn）室部（bù）署智能巡航機（jī）器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的（de）優勢和（hé）特點，實體檔（dàng）案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式（shì）上，如當事（shì）人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情（qíng）報、資料等（děng）其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完（wán）善項（xiàng）目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程（chéng）方案（àn），很快（kuài）獲（huò）得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提（tí）升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構（gòu）等（děng）組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係（xì）統設備到檔案（àn）架的（de）流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫（kù）位管理（lǐ）係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了（le）檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息（xī）化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采（cǎi）用（yòng）的執（zhí）行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視（shì）覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內（nèi）最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔（dàng）案的（de）自（zì）動存取、識別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能（néng）化管理。