【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案（àn）資料管理（lǐ）以實體檔案為主（zhǔ），而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵（miàn）具有（yǒu）數字檔案（àn）不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記（jì）錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案（àn）的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔（dàng）案的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階（jiē）段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的（de）方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級（jí）別，適用（yòng）於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為（wéi）實（shí）體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償（cháng）了開放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自（zì）動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的（de）自（zì）動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。