【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理（lǐ）以實體檔案為（wéi）主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有（yǒu）法律憑證的（de）作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔（dàng）案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平（píng），實現人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目（mù）實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含（hán）車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流（liú）動。

2.設計（jì）團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信（xìn）息化、檔案（àn）數據統計等功能（néng），在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台（tái）上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人（rén）化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔案的（de）隔離，提升了實（shí）體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資（zī）料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一（yī）道安 全門（mén），值得在（zài）幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準（zhǔn）確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術（shù）均采（cǎi）用了行（háng）業內最（zuì）成熟方案的集成，確（què）保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。