【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性（xìng），才使得檔案（àn）區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑（píng）借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用，在有限麵積（jī）內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案（àn）室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人（rén）車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實（shí）現檔（dàng）案盒智（zhì）能（néng）化在檔案出（chū）入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供（gòng）更好的穩定性和安 全（quán）性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視（shì）覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案（àn）的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存（cún）取與傳送係統，實現檔（dàng）案室（shì）內實體檔（dàng）案的（de）自動存取（qǔ）與（yǔ）傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。