【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字（zì）檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的（de）工藝（yì）流（liú）程方案，很快（kuài）獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行（háng）準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該（gāi）係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存（cún）取記錄可（kě）追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等（děng）功（gōng）能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實（shí）體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開（kāi）放係（xì）統（tǒng）中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案（àn）進行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的（de）自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸（zhóu）機器（qì）人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）、智能（néng）化，實現檔案的無人化（huà）和智能（néng）化管理。