【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放（fàng）。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資（zī）料管理以（yǐ）實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是（shì）"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某（mǒu）些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自（zì）動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確（què）性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個（gè）檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方（fāng）式（shì）對（duì）檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化（huà）檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發（fā）定（dìng）製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和（hé）安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造（zào）價（jià）為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用（yòng）在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂（dǐng）升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架（jià）、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。