【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容（róng）上（shàng），另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人（rén）的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的（de）信任（rèn），並快速（sù）進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車（chē）AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用（yòng）需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造（zào）價（jià）為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技（jì）術（shù）、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟（shú）方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理（lǐ），實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送（sòng）等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫（zàn）存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化（huà）、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。