【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為（wéi）主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實（shí）的（de）原始性。

也正（zhèng）是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室（shì），所有（yǒu）資料整理、調取（qǔ）基本全為（wéi）人（rén）工操作（zuò）。

【需（xū）求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目（mù）後，利用（yòng）平台研發團隊資源（yuán）組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流（liú）程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間（jiān）內增加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背負（fù）協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔（dàng）案出入（rù）口係統設備到（dào）檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記（jì）錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高（gāo）、經（jīng）濟性差。本（běn）項（xiàng）目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視（shì）覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自（zì）動存取、識（shí）別（bié）、檢驗與（yǔ）傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的規範化、智（zhì）能（néng）化，實現檔案的（de）無人化和智能（néng）化管理。