【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案（àn）的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案（àn）區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門（mén）的檔（dàng）案資料（liào）管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目（mù）顧問評估梳理（lǐ）、完（wán）善項目後，利（lì）用平台研發（fā）團隊（duì）資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的（de）空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在（zài）檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化（huà）檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定（dìng）製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔案（àn）日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需（xū）求（qiú）方與解決方（fāng）在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適（shì）用於安（ān） 全級別高（gāo）的（de）檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管（guǎn）理難題，為（wéi）實體檔案（àn）、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統（tǒng）補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現（xiàn）了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能（néng），通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。