【項目效益】

通過立（lì）體（tǐ）空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人（rén），進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案（àn）為（wéi）主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄（lù）性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律（lǜ）憑證的作用，尤（yóu）其在某（mǒu）些重（chóng）要部門（mén）的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室（shì），所有（yǒu）資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目（mù）後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速（sù）進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器（qì）人可以對（duì）檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV和（hé）立體檔案櫃（guì）4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了（le）實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳（chuán）統（tǒng）的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用（yòng）的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用（yòng）技（jì）術均采（cǎi）用了行業內（nèi）最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送（sòng）等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案（àn）室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的無（wú）人化和智（zhì）能化管理（lǐ）。