【項目效益（yì）】

通（tōng）過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特（tè）點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容（róng）上（shàng），另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區（qū）別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑（píng）證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部（bù）門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速（sù）進入項目（mù）實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過（guò）立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智（zhì）能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案室。主（zhǔ）要包（bāo）含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等（děng）功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了（le）實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自（zì）動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智（zhì）能化管理。