【項目效益】

通（tōng）過立（lì）體空間利用，在檔（dàng）案（àn）室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的（de）原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案（àn），定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富（fù）的研發（fā）設計經驗（yàn）、高（gāo）效高（gāo）匹配的工藝流（liú）程方（fāng）案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進（jìn）行準確的（de）識別、抓（zhuā）取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管（guǎn）理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能（néng）無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和（hé）存（cún）取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等（děng）功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全（quán）級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手（shǒu）的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統（tǒng）補償（cháng）了開放係（xì）統（tǒng）中的（de）偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅（qū）動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內（nèi）實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。