【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄（lù）性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實（shí）施】

橙（chéng）色雲在接到這個（gè）項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後（hòu）製定初（chū）步設（shè）計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的（de）信（xìn）任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳（shū）理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架（jià）的方式對檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日（rì）常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合（hé）作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管（guǎn）理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安（ān） 全關閉了（le）最後一（yī）道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前（qián）係（xì）統的（de）三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最（zuì）終實（shí）現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技術、差速驅動技（jì）術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。