【項目效益】

通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行（háng）；在有限麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘（yú）冊（cè）實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案（àn）的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記（jì）錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資（zī）料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司（sī）檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔（dàng）案的保密性（xìng）。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目（mù）實（shí）施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作（zuò）機器人三（sān）維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化（huà）在（zài）檔案（àn）出入口係統設備（bèi）到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無（wú）人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的（de）隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管（guǎn）理難（nán）題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項（xiàng）目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍（bèi），投入（rù）成本（běn）較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統（tǒng）、WMS參考管理係（xì）統、協作機器（qì）人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔（dàng）案室內實（shí）體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人（rén）化（huà）和智能化管理。