【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而（ér）具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問（wèn）評（píng）估（gū）梳理、完善項目後（hòu），利用（yòng）平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的（de）溝通、豐（fēng）富的研（yán）發（fā）設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程（chéng）方（fāng）案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航（háng）機器人（rén），進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統（tǒng），提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末（mò）端（duān）夾爪執（zhí）行（háng）機構等組（zǔ）成部分，實現（xiàn）檔（dàng）案盒智能（néng）化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存（cún）取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提（tí）供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了檔案存（cún）取、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目（mù）中采用的（de）執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械（xiè）手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實（shí）現了準確（què）執行的方案，是自動導（dǎo）航技術（shù）、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內（nèi）最成（chéng）熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係（xì）統、調度係（xì）統的結合，建設（shè）智能機器（qì）人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內實體（tǐ）檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。