【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我（wǒ）國的檔案（àn）資料管理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而（ér）且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案（àn）不具備的優勢（shì）和特（tè）點，實體檔案的（de）特（tè）點（diǎn）是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式（shì）上，如（rú）當事人的（de）親筆手稿、領 導者的（de）親（qīn）筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒（hé）緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信（xìn）息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的（de）安 全（quán）關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機（jī）械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航（háng）技術、視覺補償技術（shù）和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通（tōng）管理（lǐ）係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應（yīng）用技（jì）術均（jun1）采用了行業內最成熟方案（àn）的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。