【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存（cún）放（fàng）。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體（tǐ）檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一（yī）方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步（bù）設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任（rèn），並快速進（jìn）入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊（cè）實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計（jì），在有限的（de）空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可（kě）以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無（wú）人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應（yīng）用觸（chù）發（fā）定（dìng）製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了（le）檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全（quán）關閉（bì）了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案（àn）管（guǎn）理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在（zài）檔案（àn）室內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的規範化、智能化（huà），實現（xiàn）檔（dàng）案的（de）無人化（huà）和智能化管理。