【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數（shù）字檔案不具備（bèi）的（de）優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案（àn），很快獲得了該公司（sī）的信任，並（bìng）快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器（qì）人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增（zēng）加6個（gè）檔案緩存庫位（wèi）；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存（cún）放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔（dàng）案的無人化（huà）管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難（nán）題（tí），為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目（mù）中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人（rén）實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確（què）保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。