【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具（jù）有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案（àn）室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的（de）保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發（fā）設計經驗、高（gāo）效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化水平，實（shí）現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存（cún）庫（kù）位；

3.協作（zuò）機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通（tōng）管理係統（tǒng）TCS+檔案（àn）傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係（xì）統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案（àn）管理，快速實現了檔（dàng）案存（cún）取、存取（qǔ）記錄可追溯、借（jiè）閱（yuè）審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完（wán）全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的（de）隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管（guǎn）理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的（de）執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以（yǐ）視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技（jì）術、視覺補償技術和（hé）協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的（de）視（shì）覺導航技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通（tōng）管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案（àn）的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。