【項（xiàng）目效益（yì）】

通過（guò）立體空間利用，在檔案（àn）室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的（de）特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而（ér）具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案（àn）資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調（diào）取（qǔ）基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利（lì）用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查（chá）詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取（qǔ）。

3.該係統從實（shí）際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了（le）實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值（zhí）得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投（tóu）入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以（yǐ）視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方（fāng）案，是（shì）自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技（jì）術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能（néng）化，實現檔案（àn）的無人化（huà）和智能化管理。