【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別（bié）於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作（zuò）用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案（àn）具有不（bú）可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分（fèn）為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體（tǐ）貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適（shì）用於安（ān） 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了（le）實體檔（dàng）案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技（jì）術、視（shì）覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參（cān）考管理係（xì）統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器（qì）人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔（dàng）案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與（yǔ）傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。