【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等（děng）其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司（sī）檔案室（shì），所（suǒ）有資料（liào）整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的（de）保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接（jiē）到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的（de）溝通、豐（fēng）富（fù）的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通（tōng）過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能（néng）無人車AGV和立（lì）體檔（dàng）案櫃4個部分（fèn），采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解（jiě）決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng）實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理（lǐ）難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的（de）工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了（le）準確執行（háng）的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人（rén）應用技術均采（cǎi）用了（le）行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與（yǔ）傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。