【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存（cún）放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國（guó）的（de）檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數（shù）字檔案不具備的（de）優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容（róng）上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳（shū）理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計（jì）方案、開展規（guī）劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人（rén）三（sān）維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立（lì）體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存架、竹（zhú）節式舉升機構（gòu）、末端夾（jiá）爪執（zhí）行機構（gòu）等組成部（bù）分（fèn），實現檔案盒智能（néng）化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供（gòng）更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平（píng）台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工（gōng）程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執（zhí）行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案（àn），是自動導航（háng）技術（shù）、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通（tōng）管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管（guǎn）理（lǐ）。