【項目（mù）效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在（zài）有（yǒu）限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目（mù）顧（gù）問評（píng）估梳（shū）理（lǐ）、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經（jīng）驗、高效（xiào）高匹配（pèi）的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公（gōng）司的信（xìn）任，並快速進入項（xiàng）目（mù）實（shí）施（shī）階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統（tǒng），以（yǐ）提升企業（yè）自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實（shí）現無（wú）人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案（àn）數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求（qiú）方（fāng）與解決方在平（píng）台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏（piān）差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器（qì）人對實體檔案的自動（dòng）存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智（zhì）能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化（huà）管（guǎn）理。