【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人（rén）存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出（chū）真（zhēn）實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它（tā）信息，而具有法律憑（píng）證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人（rén）工操作。

【需求概（gài）述（shù）】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備（bèi）智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎上（shàng）優（yōu）化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車（chē）體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位（wèi）管理係統（tǒng），提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了（le）實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安（ān） 全級別（bié）高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係（xì）統的（de）三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的（de）視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實（shí）體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。