【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證（zhèng）的（de）作（zuò）用，尤其在某些重要（yào）部門的（de）檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著（zhe）良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案（àn）室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩（wěn）定性（xìng）和安（ān） 全性的（de）實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取（qǔ）、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門（mén），值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中（zhōng）的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技（jì）術和協作機器人技術的結（jié）合（hé）。

3.項目（mù）中采用的（de）視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機（jī）器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體（tǐ）檔案自動存（cún）取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無（wú）人化和智能化管理。