【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫（kù）和設備智（zhì）能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資（zī）料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料（liào）整理（lǐ）、調取基本全為人（rén）工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙（chéng）色雲在接到（dào）這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資（zī）源組建線（xiàn）上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的（de）信任（rèn），並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能（néng）化運行；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的（de）空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際（jì）應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場（chǎng）景，解決了實體檔案（àn）信息化管理（lǐ）難（nán）題，為實（shí）體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統（tǒng）的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴（kuò）展了協作機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的（de）集（jí）成，確（què）保係統（tǒng）穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的（de）自（zì）動存（cún）取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車（chē）體、竹節（jiē）式（shì）頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。