【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機（jī）器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使（shǐ）得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人（rén）和實體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在（zài）接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行（háng）；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空（kōng）間（jiān）內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無（wú）人化檔案（àn）室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵（miàn）實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上（shàng）完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提（tí）升了實體（tǐ）檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別（bié）高的（de）檔案、資料管理場景，解決了（le）實（shí）體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫（kù）的形式，其（qí）工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）和（hé）協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智（zhì）能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節（jiē）式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能（néng）機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。