【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的原（yuán）始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的（de）溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增（zēng）加6個（gè）檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分（fèn），采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的（de）實體檔（dàng）案管理，快速實現（xiàn）了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據（jù）統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔（dàng）案的完全隔離（lí）。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現（xiàn）了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間（jiān），以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術（shù）的（de）結合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔（dàng）案室（shì）內（nèi），對檔案進行智（zhì）能管理，實（shí）現智能（néng）機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。