【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔（dàng）案的內容上，另（lìng）一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤（yóu）其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為（wéi）人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規（guī）劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富（fù）的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能（néng）化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立（lì）體空（kōng）間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組（zǔ）成部（bù）分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車（chē）交通管理（lǐ）係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理（lǐ），實現了人與（yǔ）檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的（de）三倍（bèi），投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行（háng）機構為（wéi）AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔（dàng）案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔（dàng）案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機（jī）器人（rén）實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能（néng）化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管（guǎn）理。