【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行（háng）實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具（jù）有數字檔案不具（jù）備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提升（shēng）企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而（ér）後製定初步設（shè）計（jì）方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配（pèi）的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有（yǒu）限（xiàn）的空間內（nèi）增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案（àn）盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執（zhí）行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實（shí）現無（wú）人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供（gòng）更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取（qǔ）、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案（àn）數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域（yù）大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最（zuì）成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智（zhì）能機（jī）器人實體檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實（shí）現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。