【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內（nèi）實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定（dìng）初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配（pèi）的工藝（yì）流程方案，很（hěn）快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通（tōng）AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內（nèi）增（zēng）加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計等功能，在檔案（àn）日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機（jī）械（xiè）手（shǒu）的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係（xì）統（tǒng）中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方（fāng）案（àn），是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔（dàng）案自（zì）動存取與傳送係統，實（shí）現檔案（àn）室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案（àn）管理的（de）規範化（huà）、智能（néng）化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。