【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式（shì）上，如（rú）當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的（de）親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信（xìn）息，而（ér）具有法（fǎ）律憑（píng）證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行（háng）；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器人三維度（dù）立體空（kōng）間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通（tōng）管理（lǐ）係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結（jié）合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節（jiē）式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工（gōng）作空（kōng）間，以視覺係（xì）統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執（zhí）行的方案，是自（zì）動（dòng）導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無（wú）人化和（hé）智能化（huà）管理。