【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案（àn）為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原（yuán）始記錄性，才使（shǐ）得（dé）檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗（yàn）、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構（gòu）背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部（bù）分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協（xié）同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際（jì）應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的（de）解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升（shēng）機構擴展了協（xié）作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差（chà），最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技（jì）術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取（qǔ）、識（shí）別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過（guò）AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係（xì）統（tǒng），實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管（guǎn）理。