【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存（cún）取、高效盤庫（kù）和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優（yōu）勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容（róng）上（shàng），另一方麵表現在檔案的（de）形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案（àn）資料管（guǎn）理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求概（gài）述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲（huò）得了該公司的信任（rèn），並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位（wèi）；

3.協作（zuò）機（jī）器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係（xì）統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快（kuài）速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數（shù）據統計等功（gōng）能，在（zài）檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體（tǐ）檔案的無（wú）人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫（kù）的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作（zuò）機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自（zì）動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。