【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有（yǒu）不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初（chū）步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組（zǔ）成部（bù）分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快（kuài）速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一（yī）道安 全門，值得（dé）在（zài）幹部檔（dàng）案（àn）管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技（jì）術均采用了行（háng）業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩（wěn）定（dìng）可靠。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對（duì）實（shí）體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過（guò）AGV車（chē）體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化（huà）和智能化管理。