【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使（shǐ）得檔案區別（bié）於圖（tú）書、情（qíng）報（bào）、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實（shí）體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操（cāo）作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定製智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經（jīng）驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提（tí）升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體（tǐ）空間利（lì）用（yòng），在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的（de）基礎上優化設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架（jià）、竹節（jiē）式舉（jǔ）升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統（tǒng）設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立（lì）體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際（jì）應用觸發定（dìng）製庫位管理（lǐ）係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高（gāo）的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫（kù）的形式，其（qí）工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機（jī）械手（shǒu），以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係（xì）統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和（hé）協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技（jì）術均采用了（le）行業（yè）內最成（chéng）熟方案的集成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實（shí）體檔案自動存取（qǔ）與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。