【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全（quán）為（wéi）人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目（mù）後，利用（yòng）平台（tái）研發（fā）團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的（de）工（gōng）藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機（jī）器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室（shì）。主（zhǔ）要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實（shí）體檔案（àn）信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）和協作機械手，以（yǐ）頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案（àn），是自動（dòng）導航技（jì）術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功（gōng）能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。