【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智（zhì）能（néng）化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案（àn）資料（liào）管理以實體檔（dàng）案為主，而且實（shí）體（tǐ）檔案在某些方麵具（jù）有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實（shí）體（tǐ）檔案的特點（diǎn）是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容（róng）上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真（zhēn）實（shí）的（de）原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用（yòng），尤（yóu）其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平（píng）台（tái）研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步設計方（fāng）案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的（de）工藝流（liú）程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹（gàn）部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人（rén）車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案（àn）出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設（shè）計（jì）團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃（guì）4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從（cóng）實（shí）際（jì）應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了（le）人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提（tí）升了實體（tǐ）檔案的安 全級別（bié），適用於（yú）安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化（huà）管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手（shǒu）的（de）工（gōng）作空間（jiān），以視覺（jiào）係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技（jì）術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成（chéng）熟（shú）方案的集成，確保（bǎo）係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係（xì）統，實現檔（dàng）案室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案（àn）管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。