【項目效益】

通（tōng）過立體（tǐ）空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現（xiàn）在（zài）檔案的（de）形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案（àn），很快獲得了該（gāi）公司（sī）的信任（rèn），並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯（sù）的檔案管（guǎn）理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫（kù）位（wèi）；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實（shí）現檔案（àn）盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全（quán）級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程（chéng）造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟（jì）性差。本（běn）項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作（zuò）機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統（tǒng）中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航（háng）技術、視覺補償（cháng）技術和協作機（jī）器（qì）人（rén）技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動（dòng）存（cún）取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。