【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔（dàng）案的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含（hán）車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案（àn）的隔離，提升（shēng）了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了（le）最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求（qiú），傳統的解決方（fāng）案是立體倉（cāng）庫（kù）的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機（jī）械手的工（gōng）作空間，以視（shì）覺係統（tǒng）補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技（jì）術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智（zhì）能（néng）機器人對實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化、智能（néng）化，實現（xiàn）檔案的（de）無人（rén）化和智能化管理。