【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機（jī）器（qì）人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的內（nèi）容（róng）上，另一（yī）方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利（lì）用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計（jì）方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入（rù）口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機（jī）構擴（kuò）展了（le）協作機械手的工作（zuò）空（kōng）間，以視覺係統補償（cháng）了開（kāi）放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自（zì）動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無（wú）人化和智能化管理。