【項目（mù）效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始（shǐ）性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真（zhēn）實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使（shǐ）得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有（yǒu）不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上（shàng）項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開（kāi）展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很（hěn）快獲得（dé）了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔（dàng）案的（de）分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案（àn）盒進行（háng）準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背（bèi）負協作機器人（rén），結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提（tí）供更好的穩定（dìng）性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求（qiú）方與解決方在平台（tái）上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放（fàng）係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技（jì）術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結（jié）合，建設智能（néng）機（jī）器（qì）人實體檔案自動存取與（yǔ）傳（chuán）送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。