【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資（zī）料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔（dàng）案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的（de）內（nèi）容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原（yuán）始記錄（lù）性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述（shù）】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫（kù）和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案（àn）管理，快速實（shí）現了檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全（quán）隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的（de）無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全（quán）級別，適（shì）用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題（tí），為實體（tǐ）檔案（àn）、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺（jiào）係統補償了開放（fàng）係統中的偏差（chà），最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技（jì）術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器（qì）人應用技術（shù）均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現（xiàn）智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。