【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景（jǐng）】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資（zī）料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理（lǐ）如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體空間利用（yòng），在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的（de）無人存（cún）取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建（jiàn）立安（ān） 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人（rén）可以對（duì）檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出（chū）入（rù）口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本（běn）項目中采（cǎi）用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器（qì）人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能（néng）化管理。