【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高（gāo）效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數（shù）字檔案不具（jù）備的優（yōu）勢和特點，實（shí）體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配（pèi）的（de）工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通（tōng）AGV底盤（pán）車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限的（de）空（kōng）間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹節式（shì）舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔（dàng）案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追（zhuī）溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日（rì）常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解（jiě）決方（fāng）在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執（zhí）行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實（shí）現（xiàn）了準確（què）執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理（lǐ）係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車（chē）體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。