【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的（de）檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記（jì）錄性，才（cái）使得檔案區別於（yú）圖（tú）書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管（guǎn）理上（shàng），實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設（shè）計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快（kuài）速進入項目實施（shī）階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在（zài）普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化（huà）在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫（kù）位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人（rén）與檔（dàng）案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了（le）協（xié）作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的（de）方案，是自（zì）動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統（tǒng）穩定可（kě）靠。

總結：

智（zhì）慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。